多任务的 G 语言编程实现的2轴运动控制

CS1W-MC221概述

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• 用一个单元高速控制多达4个轴，用一个PLC高速控制多达76个轴（19个单元×4个轴）（假设电源单元容量未被过） 。
• 使用导线定位控制能方便地控制高速绕组操作。
• 高速响应CPU单元的命令（2个轴8ms，4个轴13ms） 。
• 对于高速，伺服电机的应用，用4×频率乘法可能达到2Mpps的编码器响应。
• 在定位结束或在规定位置D中断码输出到CPU单元 （D码输出时间：长3.3ms） 。
• 基于Windows的支持软件CX-Motion定义用户的助记符，代替G码使用，简化了MC程序开发和分析。
•CX-Motion的伺服跟踪功能跟踪错误的计数器变化或电机速度。
• 自动加载功能需要时， MC程序和定位数据能从计算机存贮器中自动下载到MC单元。
CS1W-MC221特长

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运动控制器提供了全闭环控制，模拟量输出多达 2 或 4 个轴，并支持G 语言，进行，高速，的位置控制，如导线操作。多任务允许你为更广泛的应用独立地运行两个轴。

欧姆龙(OMRON)底板 CS1W-BC053
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-PTS55
欧姆龙(OMRON) CS1W-DES96-DRM
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-IC102
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-LC001
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-II102
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-MD262
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-AD041-V1
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-FLN22
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-MD561
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-ID291
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-MD292
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-NC433
欧姆龙(OMRON)底板 CS1W-BC102
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-LCB05
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-PDC55
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-MC421-V1
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-NC113
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-IDP01
欧姆龙(OMRON)模块 CS1W-MCH71

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