行业中最初配置G语言的单元由于G语言的采用，复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
-行业中最初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
-最多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，最多可控制32根轴。
-适用于ABS编码器按标准，适用于ABS型（绝对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
-S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，也配置了抑制机械震动的S形曲线。
-程序的登录最大可达100条
-用G语言能够编程的MC支持软件G语言是由符号同数值组合而成的语言，在位置控制中得到广泛的应用。在运动控制单元上，采用了这种G语言，使编程变成十分简单，而且，必要的MC程序最多能存储800个程序块。所以能适应多品种、小批量生产中操作多变的用途。

控制轴数:最多4轴


欧姆龙(OMRON)PLCPID模块 C500-PID01
欧姆龙(OMRON)直流输入模块 C500-ID219
欧姆龙(OMRON)直流输入模块 C500-ID213
欧姆龙(OMRON)高速计数器单元 C500-CT001
欧姆龙(OMRON)双向可控硅输出模块 C500-OA121
欧姆龙(OMRON)晶体管输出模块 C500-OD215
欧姆龙(OMRON)逻辑I/O单元 C500-LD211
欧姆龙(OMRON)凸轮定位单元(CVM1D系列PLC) C500-CP131
欧姆龙(OMRON)输入单元(CVM1D系列PLC) C500-IA222/223
欧姆龙(OMRON)ID传感器单元 C500-IDS21
欧姆龙(OMRON)模拟量输入模块 C500-AD005
欧姆龙(OMRON)模拟量输出模块 C500-DA101
欧姆龙(OMRON)小型PLC C500-ZL3PC1
欧姆龙(OMRON)模拟量输入模块 C500-AD003
欧姆龙(OMRON)直流输入模块 C500-ID218CN
欧姆龙(OMRON)模拟量输入模块 C500-AD007
欧姆龙(OMRON)CRT接口模块 C500-GDI11
欧姆龙(OMRON)输入输出混合单元(CVM1D系列PLC) C500-MD211CN
欧姆龙(OMRON)运动控制器 C500-NC211
欧姆龙(OMRON)运动控制单元(CVM1D系列PLC) C500-MC421
欧姆龙(OMRON)(SYSBUS远程I/O单元)(CVM1D系列PLC) C500-RM/RT
欧姆龙(OMRON)远程I/O从站模块 C500-RT001-V1
欧姆龙(OMRON)声音模块 C500-OV001
欧姆龙(OMRON)小型PLC C500-ZL3PC1
欧姆龙(OMRON)磁卡读出器单元 C500-MGC01
欧姆龙(OMRON)远程I/O从站模块 C500-RT201
欧姆龙(OMRON)晶体管输出模块 C500-OD411
欧姆龙(OMRON)汇编程序I/O单元 C500-ASP01
欧姆龙(OMRON)模拟量输出模块 C500-DA005
欧姆龙(OMRON)位置控制模块 C500-NC222
欧姆龙(OMRON)晶体管输出模块 C500-OD213
欧姆龙(OMRON)交流输入模块 C500-IA222
欧姆龙(OMRON)远程I/O从站模块 C500-RT001-PV1
欧姆龙(OMRON)模拟量输入模块 C500-AD001
欧姆龙(OMRON)交流输入模块 C500-IA121
欧姆龙(OMRON)高速计数器单元 C500-CT041
欧姆龙(OMRON)梯形程序I/O单元 C500-LDP01-V1
欧姆龙(OMRON)晶体管输出模块 C500-OD217
欧姆龙(OMRON)输入单元(CVM1D系列PLC) C500-IM212
欧姆龙(OMRON)远程I/O主站模块 C500-RM001-V1