高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
-三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
-相位差输入的多种应用功能（x1/x4）
-外部控制输入：2
-外部输出：8
-3种功能和7种计数模式：
简单计数模式：输入脉冲模式
预置计数功能：预置模式
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式
-长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）

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