我用CJ1W-NC413/113模块我在每个轴上都要用到A6（脉冲输出）A8（方向输出）A13（原点输入）A16（紧急停止输入）A17（近点输入）A18（正转极限输入）A19（反转极限输入），我看了手册一个轴的I/O 输出：n至n+1 输入：n+2至n+4 。这样输入是不是才有三个点可，

推荐用R88D-W系列。 1.驱动器 R88D-WT01H (100W) R88D-WT08H (750W) R88D-WT10H (1KW) 2.马达要根据转速，编码器类型，是否带止动器等来决定。