步进电机在用连续脉冲输出控制步进电机时，我要求步进电机走马观5MM就_欧姆龙(OMRON)

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步进电机在用连续脉冲输出控制步进电机时，我要求步进电机走马观5MM就时间：2014/7/8 22:44:00

在用连续脉冲输出控制步进电机时，我要求步进电机走马观5MM就停一下，过20S后继续前进，再走后5MM停一下，过20S继续前进。。。。。。直到目的地或是脉冲数执行完毕，我应该用哪个指令对步进电机进行断断续续的控制呢。

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