请教：使用CPM2AH的高速计数器来检测200P/R的旋编，可编程手册上说的太难懂了，看例子也搞不清楚。我想这样用它：当检测到旋编已经转了5圈时，输出Q10.0，同时用子程序让DM150加1计数。旋编已经转了7圈时，输出Q10.1，同时Q10.0停止输出，再让DM150加1。依次再转2圈，输出Q10.2，停止Q10.1。（最多可以比较多少步？）最后通过Z项输入和软件复位。请劳驾编个示例程序并说明一下！着急试用，非常感谢！