現場使用NC413控制，R7D-AP02H驅動型號為R7M-A20030-BS1的電機，傳感器為EE-SX673A,使用CWL,CCWL,NORG三個傳感器，電機經常位置會跑掉，初步確認重複多次會原點，有時候會停在靠近CCWL側擋住NORG傳感器約二分之一的地方，有時候會停在靠近CCWL側擋住NORG傳感器約五分之一的地方，誤差有兩到三毫米，已經更換NORG傳感器，無改善，有更換過驅動器，無改善；這到底是怎麼了，請大神來救我啊！！！不要讓我修改程序什麽的，這個是日本進口的機器，已經很成熟，比較穩定，幾十台機器相對較少出現這種難搞的問題，改程序不現實~~