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脉冲输出超程时间：2014/8/13 3:14:00

我们公司的自动焊接设备上的一个伺服电机（R88M系列）设定的行程是1100mm，但是它经常出现超程现象，即位置到了1100后没有停下来，而是撞到硬限位后，伺服驱动器过载报警后才停，这时行走位置应经到了1570多，请各位老师指教一下这是怎么回事啊，如何解决，感谢

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