小车在水平的铁轨上行走，动力由导轨旁边的一条推杆挂住车底进行推进。就像隧道窑的推进器，但是我一次只带一台车。
现在问题是导轨因为垃圾，导致推力忽大忽小的时候使得小车有种现象，使得小车在越过垃圾的时候突然速度超过了推杆。然后在较远的地方，由于没有推杆的推动而停了下来。一直等到推杆到来的时候，受到推杆的突然接触而又一下子冲了到远处停下。经过几个回合才可以保持贴紧推杆同步前进。小车在常规启动的时候是用慢速启动然后加速的，就没有刚性接触的问题，或者说不明显。
想问。
这个变频器有没有这方面的参数可以解决这个刚性接触的问题。