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PID调节时间：2014/9/2 20:43:00

我做了一份PIDAT自调的程序，但是PID计算出的结果不知道怎么转换成我需要的数据。是一个通过控制中间继电器吸合时间调节电压的项目
附件： PIDA测试.cxp

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