系统控制流程：工艺要求 1.放线轮放线
2.张力摆杆控制张力
3.进入旋转绕线机构
4.绕到需要绕线的外定子上
绕线伺服旋转绕线，其速度可设定，运转时恒定，漆泡线受张力控制，进退伺服用丝杠控制绕线头前后进退，还有一套伺服旋转变换定子绕线角度。进退伺服在一个线圈上进退分段，每段每匝间间隙不同。分布在线圈上以匝数来定绕线多少。此案例涉及到很多方面知识，由于水平有限，希望请多指教！