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如何使用双轴联动实现直线插补，圆弧插补。时间：2014/9/15 7:15:00

我用两台伺服电机控制工作台往X,Y轴方向同时工作加工工件，想要在工件上作圆形轨迹加工工件（圆形大小可以设置），我要用什么指令，什么硬件配置，才能完成直线插补，圆弧插补。

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