初学编码器和plc 请大家帮我画两个梯形图，增量编码器和CP_欧姆龙(OMRON)

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初学编码器和plc 时间：2014/11/30 14:25:00

请大家帮我画两个梯形图，增量编码器和CP1H-XA的计长，长度到了100.00动作。
还有电机定位，转过了自动回来，谢谢

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