你好！我现在在用C200 PLC控制锅炉温度，其中AD001作为模拟量输入通道(输入4-20MA)，DA001作为模拟量输入通道(输出4-20MA)。在编写的梯形图中，我用的基本上是双字参与运算，现在当我设定的温度值，大于温度当前值，即，偏差为正值，这时运算结果正确。但是当偏差为负值，监控出现的数字，理解不懂。请问一下：负数在PLC中是怎么处理的？负数是怎样参加运算的？并且在DA001输出时，DA001面板上的ERR指示灯一直在亮着，但是经过PID运算输出正常？谢谢！
附件： 位置式.cxp