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上位机如何访问欧姆龙PLC的字、位寄存器时间：2014/12/25 15:35:00

我现在想编写个上位机界面，通过以太网形式访问PLC的字、位寄存器。PLC的CPU模块是CP1H，以太网模块是CJ1W-EIP21，我该参考哪份资料的哪章哪节，是不是有什么特定协议，请大家赐教，急，谢谢！！

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