求助高手CP1H定位PLS2的用法？步进马达要走10000个脉冲的距离，分4_欧姆龙(OMRON)

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求助高手CP1H定位PLS2的用法？时间：2014/12/28 8:52:00

步进马达要走10000个脉冲的距离，分4段速度，
1 频率1000 走1000个脉冲
2 频率8000走 5000个脉冲
3 频率2000 走3000个脉冲
4 频率500走1000个脉冲
最好有程序，中间不能有停顿现

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