如何使用PID指令拟用比例阀控制液压泵的转速，比例阀放大器_欧姆龙(OMRON)

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如何使用PID指令时间：2015/4/1 6:03:00

拟用比例阀控制液压泵的转速，比例阀放大器输入0--10V，控制液压泵转速范围0--600rpm.（我的PLC型号CP1H-XA），若使用PID指令，应该如何做？请教各位专家，谢谢！

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