在用CP1H的时候，我用编码器用作高速计数，当纸张感应到重新计数（感应器用的输入中断），程序用的计数值到达，通过比较指令（计数大于等于设定）来执行一个气缸动作，这时气缸裁切的胶在纸上的位置每一次都不一样不一样，且扫描周期越长(2-20ms)，误差越大，应该受到扫描周期的影响。后面用中断，当计数到达，产生中断，让气缸动作程序，但是还是和之前的产不多。这是怎么回事，还是我理解中断理解错了，我理解的应该是当有中断产生，应该停止当前扫描周期，执行中断程序，执行完成后，在执行主程序。求解释，附程序
附件： 中断.cxp