脉冲输出用CP1H带伺服系统用于定位控制，在原点确立情况下用PLS2_欧姆龙(OMRON)

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脉冲输出用CP1H带伺服系统用于定位控制，在原点确立情况下用PLS2 时间：2015/6/8 1:33:00

用CP1H带伺服系统用于定位控制，在原点确立情况下用PLS2指令控制从A到B，从A到B的行走过程中可以在任意位置暂停，取消后继续行走，应该怎么编程？多谢！

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