目前有OMRON的系统为1台CS1G-CPU42，CS1W-8C063，POWER PA204, ID211,OD211,和8个DRT-I/O模块，通讯未配置，CPU还有余插槽，请教如何配置与COMPOBUS/D的总线连接？？？急！急！急！ 1、COMPOBUS/D的DRT的模块连接CS1G42的PLC应该如何实现； 2、COMPOBUS/D网络通讯的电源应该如何选择； 3、COMPOBUS/D网络线是否可以自己做； 4、网络终端电阻是否一定要有； 5、COMPOBUS/D的DRT模块连接CS1G42的P