请问关于pid指令的使用（机型为C200HE-CPU42），我在

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请问关于pid指令的使用时间：2013/8/4 11:19:00

（机型为C200HE-CPU42），我在梯形图中使用了一条pid指令，按照编程手册设好了相应的参数，但CPT进行检查时，提示；Fatal Error-Invalid expansion instruction.这是什么原因呢？谢谢！

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