我有一个老项目，需要在原系统基础上扩充I/O卡件。目前CPU型号是C200H-CPU01-E型，系统已经有2个扩展基架了，目前系统I/O卡件分布请查看附件。我想在备用的4个槽中在增加3块32点开关量输入模块C200H-ID215和1块模拟量输入模块C200H-AD003。请帮我确认目前系统是否还可以进行以上新增卡件的扩充。我在选型手册中看到了组2高密度单元C200H-ID216模块，它也是32点开关量输入卡，请问它与C200H-ID215有和区别，如果系统已经不能用特殊模块C200H-ID215，我是否可