请教利用间隔中断定时器计算线速度我的PLC是CQM1H CPU51,编码_欧姆龙(OMRON)

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请教利用间隔中断定时器计算线速度时间：2013/8/5 2:28:00

我的PLC是CQM1H CPU51,编码器每转的脉冲数是1000个,我想利用间隔中断定时器来计算线速度,我试了好象不行,程序在附件里,请帮我改一下.速度如果只有5M/MIN可不可以用.谢谢!!!
附件： doc/tech/oq200511091546143953.cxp

Re：续：C200H的通讯问题时间：2009/10/19 12:42:00

C200H-CPU01必须配通讯模块C200H-LK201-V1的通讯模块，然后使用的通讯电缆接线方式是

PLC PC
2    2
3     3
7    5
PLC这边4-5，7-20短接，PC这边4-6，7-8短接。

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