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CPM1A中SFT指令的用法时间：2013/8/17 8:17:00

我在文献上看到有人用C60P的SFT指令实现步进电机的脉冲系列生成和分配（见附件），请问，能否用CPM1A实现及如何实现。谢谢！
附件： doc/tech/oq200207311603002051.zip

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