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关于R7M-A400030-BS1伺服电机的编码器
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关于R7M-A400030-BS1伺服电机的编码器 时间:2013/8/27 21:31:00
我使用的是SMARTSTEP A系列的伺服驱动器,型号为R7D-APO4H和C200H-NC211相联,其他都很正常,只是觉得编码器似乎没有起作用,不能实现闭环控制(当电机没有转动的情况下只要脉冲信号结束,定位完成信号就变为ON).编码器的电缆连接没有问题,请问是否有其他的原因?
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