我现在使用了AD003模块，我想把它设置为4-20mA输入的方式，其中单元号为7的模块，我是这样设置的：dm1700 #00FF dm1701 #FFFF dm1702-dm1709 #0002 硬件连线为： 将模块的每一路模拟量输入的电流正断与电压正断进行短接，然后接外部4-20mA的正断，电流输入的负端接外部端子的负端。进行以上的设置后运行程序，可是总是显示电流断开的，ir错误代码为82FF，而且我去量取模块的输入端子，实际输入有15mA,不知道这是什么原因，另外，omron plc有没有浮点数运算功能（C200HG)?