关于PID指令你们好！因为手头没有CPM2A编程手册

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关于PID指令时间：2013/10/25 9:02:00

你们好！因为手头没有CPM2A编程手册，我想请教一下，PID指令中IW，P1，OW各参数的设置方法及其含义，其中P1到P1+32每个数据有何作用？谢谢！

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