我们在作一个项目，共有四个工位，分别为1．2．3．4号位，每个位有位置开关可检测该位是否是空位，程序分自动和单动两种工作模式，自动状态下有进位．退位．补充．复位．单动这几个档位选择（多档选择开关），自动和单动由按钮开关来实现，要求自动状态下，根据多档选择开关所处的命令位，依据各位的空与非空状态将物品进行排列，如在进位档时，如果1号位空而2．3或4号位非空，则将可将2．3或4号位的物品移至1号位，在退位档时，与上述相反，将1号位的物品退至其它位，单动用于对各个信号单独控制，我用一个依次传递的序号来实现动作的顺序，可在调试时发现，当开关档位置发生变化时，总是出现不该发生的误动作，是否是因为序号发生混乱还是别的什么原因？在每一个动作中加入急停开关，如果H0值保持不变，是否可实现动作停止在该动作步？
附件： doc/tech/oq200308090925394560.cxp