我的程序执行过程如下：先建立原点->jog一段距离停止->写teach address->teach,重复几次（teach address每重复一次加1），但用软件NCT上传PCU数据，没有任何变化。请帮助解决，如能提供程序例子则更感谢！！另有如下问题： 1。该指令是否只能记录相对原点的位置信息。其它如速度、加速度不能记录。 2。该指令是否把位置信息存储在pcu中的1400（x轴），2400（y轴）的位置区中。 3。怎样结束该功能。如我示教4个位置后停止，即怎样添加完成码。