关于PID与手动间无扰切换的问题，我问的意思是：设备在需要人工干预时，从PID方式切换到一个固定输出时，如何避免冲击，再从固定输出转回PID方式时，如何避免冲击。并非计算P、I、D三个参数，我用的是CJ1M机型，可以用PIDAT。