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小弟请教各位大侠
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小弟请教各位大侠 时间:2013/12/12 15:07:00
今天接老板命令叫我接手同事的项目完成一个三轴的伺服控制系统.以前我是用MITSUBISHE的,现在要用OMRON的,我的天。我不熟悉OMRON的这玩意。 1,Plc omron cj1m-cpu22 2, pulse controller : omron Nc-213. 请问: a. 我如何去写程式? b. 如何去计算pulse? 项目情况:是个点胶机去点4*5的20个产品,无须走弧线.小弟想用CJ1M-CUP22的内置脉冲去控制Z轴的上下,用NC-213去控制x/y两个轴。我不知以上采用什么控制方式? 请赐教!请问: LD 2960.00 LDNOT 2960.01 OUT 2961.00 ... END 在编译无错的情况下,把程式下载到plc时,跳出红色闪动的错误警报,查看日志为IO设定错误,请问错在哪?配置情况在上面有。
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