对不起，未表示清楚。原系统使用德国仪表6块，每块表接2个pt100分别检测2点温度t1和t2,表设置为温差输入(t1-t2),pid控制,表的输出为ssr,ssr控制加热棒。现想用plc将系统整个控制起来。原系统不能与计算机连接，另外还有3路压力，7个调节阀，i/o70多点，2路记录仪；现均要计算机能参与调整，监控....。现难点在这2点温差（t1-t2)经过pid运算后变成能按比例输出（用od212)控制ssr---加热棒。据了解es100,e5匡r温控表具有此功能。我想用c200h-ts102接pt100，经软件pid处理后通过od212输出。比例周期崭定1s. 不知讲清楚了没有？谢谢帮助。