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具体系统构成，请赐教时间：2014/1/20 14:45:00

如您所说“PID指令一般不用来控制步进电机调速。”而我现在用的CTBL等模块控制步进电机，发现调节速度跟不上被控对象。我现在做的实验是想用CPM2A控制一个单级倒立摆装置。系统结构见附件，能否推荐好的控制方法？感觉现在已经很难有进展了。谢谢
附件： doc/tech/oq200504011520541971.doc

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