现想通过CJ1M的内置点的脉冲输出功能，发出一定频率的脉冲给驱动器，然后有驱动器带动伺服马达按一定的速度旋转，从而对控制对象进行定位，同时用编码器把接收到的脉冲反馈到伺服驱动器，和伺服接受到的脉冲进行比较，实现定位的精度。请问：编码器要选增量型的还是绝对值型的？他们有什么区别，各应用在什么情况下？谢谢！