CPM2AH能否带位控模块！能的话有那些型号？只需要两轴联动就行！！

从您的程序来说，没有问题LD W0.05 ；IOWR(223) #1C01 #0 #00020001 。您程序是否有下传，是否有切换到监视或者运行模式。
如果您要复位高速计数器当前值，可以直接用软件复位位：2002.03（计数器1）、2005.03（计数2）。
或者用当前位置预置功能，如果是计数器1、首先在n+3和n+4CH（2003和2004）写入预置值0，然后触发2002.02即可将当前值变为0，当前值在2022和2023中查看。