我们现在现场使用的可编程控制器是贵公司生产的CPM2AE-60CDR-A，扩充单元是CPM1A-MAD02-CH。用的是正负10伏电压输出，下面接的是美国PARKER公司生产的PW25A-404-10比例放大器。这套系统主要控制一套机械臂完成铝锭的堆垛功能现在使用过程中发现死机问题。有两个现象： 1．正常生成过程中，有时候在没有发身任何指令发生的情况下模拟量输出单元会有输出使油缸动作。然后死机。报警为现场总线I/O错误。重新上电后系统恢复正常。 2． 在使用以下程序时。如果反复按输送机正转或停止按钮。系统就会死机。请帮助分析可能产成死机的原因。十分感谢！！电子邮箱：muyudick1@163.com

1.可以。 2.用屏蔽线，设定平均值功能。