R88D-WT50H、MC221、R88M-W4K415T-S2都是新买第一次试验调试使用，在使用中1、R88D-WT50H上电使用，交替出现bb、A93；而A93在手册上找不到报警含义，请告之A93报警含义；2、MC221发出SERVO LOCK ON，R88D显示RUN，而R88M上一直出现磁磁声；3、通过MC实现R88M点动运转，R88M轴上出现好象电机轴干躁没有润滑的摩擦声；请给我解析