位置控制单元(C200H) C200H-NC111
这些位置控制单元支持脉冲序列输出的开环控制
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
-可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统
-S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等

TTL输入/输出模块 C200H-MD501
输入点数：16点
输入电压：DC5V
输入电流：约3.5mA
输出点数：16点、漏型
额定电压|最大负载电流：DC5V,35mA
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE241)
SYSBUS远程I/O从站机架：可以
占用单元数：1单元（No.0～9）
国际标准：U、C、N、L、CE

DC输入/晶体管输出模块 C200H-MD215
输入点数：16点
输入电压：DC24V
输入电流：4.1mA
输出点数：16点、漏型
额定电压|最大负载电流：16mA/4.5V～100mA/26.4V
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE241)128点源型可输出设定
SYSBUS远程I/O从站机架：可以
占用单元数：1单元（No.0～9）
国际标准：U、C、N、L、CE

输入输出单元(C200H) C200H-MD215
DC输入 16点

DC输入/晶体管输出模块 C200H-MD115
输入点数：16点
输入电压：DC12V
输入电流：4.1mA
输出点数：16点、漏型
额定电压|最大负载电流：DC12V,50mA
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE241)128点源型可输出设定
SYSBUS远程I/O从站机架：可以
占用单元数：1单元（No.0～9）
国际标准：U、C、N、L、CE

运动控制模块 C200H-MC221
模拟量输出 2轴 G语言

运动控制单元(C200H) C200H-MC221
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化
#对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
#ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
#备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）廃外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
#采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，且不会增加梯形图程序的额外负担。
#1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
#最多可安装8个单元SYSMAC α1台可搭载8个单元，最多可控制16根轴。
#S形圆弧标准搭载加减速弧形除了梯形以外，还搭载了抑制设备振动的S形圆弧。
#程序登录最多达100条
#操作执行简单例如，通过梯形图程序执行程序时，通过使用与SYSMAC的接口，可进行指定任务No.、程序No.，以及输出运行指令等操作。
#可连接手动脉冲发生器（MPG）

运动控制器 C200H-MC221
型号: C200H-MC221.
运动控制单元

摸拟量输入输出单元(C200H系列PLC) C200H-MAD01
-一个单元处理模拟输入2点和模拟输出2点
-实现1ms/点的高速处理
-可以进行由比率转换功能的简易环路控制
-具备平均化处理，峰值保持，断线测试，输出保持，补偿，增益调整等功能

2路输入 2路输出 转换数据16位

模拟量I/O模块 C200H-MAD01
输入输出点数：分别2点
信号范围选择：分别2点独立
信号范围：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA
分辨率：1/4000
转换速度：1ms/点
外部连接：可拆卸端子块

PC链接单元(C200H) C200H-LK401
PC链接单元包含在可连接的特殊I/O单元数目中（最多10个单元）虽然这需要机号设定，但它不占IR区域DM区
运用PC链接单元的分隔处理功能，PC链接服务可以分成2，4，8部分，以免增加扫描周期
为了有效地操作多台PC的大规模系统，需在PC之间进行交换数据，PC链接单元是必不可少的
PC链接单元使用链接继电器（LR）区，因此可以与其他C系列PC交换数据，由于它不占用I/O区，因此可以节省I/O点数

上位机链接单元(C200H) C200H-LK202-V1
在上位机链接单元上，可以执行：
监视或改变PC的运行条件。
读写IR区域
提取或装入程序
一个CPU或扩展I/O单元上可以连接2个上位机链接单元，可使用RS-232C，RS-422和塑料护套光纤光缆
上位机链接单元可以连接可编程终端
运用C200HX/HG/HE的传输指令（TXD）通过PC启动来传输数据