进给恒定张力小设置单位,误差士,张力分辨率,张力控制精度切割线往复走线切割线往复走行速度平均大,往复循环次数大次工件规格适用于半导体材料如硅片、陶瓷、玻璃等其它硬脆材料的高速多片切割加工,主要适用于”’‘硅片的高速多片切割加工,每次大加工数量为片。下转第页没有要求严格的连续对应关系,该算法一般不存在机构奇异点的问题。由于各关节的轨迹样条函数表达式对时间来说是连续的,可以生成光滑平稳的轨迹。该算法是针对机器人盯运动提出的,同样对机器人的连续路径的轨迹规划也同样适用的,只要把连续的路径分割成若干段,每一段看成尸下运动即可。