说明书上7-4-3中：“如果在直接操作期间操作数据区的数据被改变，那么当下一个直接操作被指定时，位置数据将会变为有效，速度数据只要被写入操作数据区就会有效，与其它的任何指令无关。”
疑问：
1.正常编程时，写给操作数据区数据时加入条件“忙标志”（如X轴单元号0的为2008.13），在直接操作期间如何改变数据区的数据？是否是取消“忙标志”条件，直接写入操作数据区？
2.说明书中：“当下一个直接操作被指定时”，是如何指定？
3.我想实现效果是：在直接操作执行定位过程中利用PLC定时中断（如100MS)，不断更新位置、速度等参数，以实现三轴预定的运动曲线。用NC413模块行吗？还是有其它更好模块？