器件说明本系统使用到OMRONCP1H一体化小型PLC和Invt（英威腾）CHF系列V/F控制变频器两个主要类型的工业控制元件。以下做简单介绍：CP1H小型高功能PLC1-1处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs1-2I/O容量：多7个扩展单元，开关量大320点，模拟量大37路1-3程序容量：20K步1-4数据容量：32K字1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选2-14轴脉冲输出：100kHz×4（X型和XA型），大1MHz（Y型）2-24轴高速计数：单向100kHz或相位差50kHz×4（X型和XA型），大1MHz（Y型）2-3内置模拟量：4输入，2输出（XA型）
CP1W-TS101
CP1L-EM30DR-D
CP1E-E20DR-A
CP1L-L20DT-D
CP1E-N14DT1-A
CP1E-N20DT1-A
CP1L-EL20DR-D
CP1H-Y20DT-D
CP1E-N40DR-A
CP1E-N60SDR-A
USB-CP1E
CP1E-N40DT-A
C200H-CP114
CP1E-N40S1DR-A
CP1E-N20DR-A
CP1W-20EDR1
MR-J2S-40CP1
CP1L-EL20DT1-D
CP1E-N60SDT-D
CP1L-M60DT1-D
CP1L-M40DT1-D
CP1W-CIF01
CP1E-E40DR-A
CP1W-AD041
CP1W-ADB21
CP1W-SRT21
CP1E-NA20DT1-D
CP1E-N60DT1-A
CP1E-N14DT-D
CP1W-MODTCP61
CP1H-X40DT-D
CP1W-BAT01
CP1W-40EDT
CP1L-L10DT1-D
CP1W-MAD11
CP1E-N30DR-D
CP1E-N30SDR-A
CP1W-DA021
CP1E-N30DT-A
CP1L-L14DT1-D
CP1H-X40DT1-D
CP1W-CIF12
CP1L-EM40DR-D
CP1W-AD042
CP1E-N60DR-A
CP1E-E20SDR-A
CP1E-N60S1DT-D
CP1E-N20DT1-D
CP1E-N20DT-A
CP1L-L14DR-D