资料介绍:
实现初始化程序。遍扫描时该AR位(如0702)是断开的,执行初始化程序,并且设置该AR位(如0702),这样在以后的扫描中就可以不再执行初始化程序。1.3.2循环的实现在OMRON系列的PLC指令中没有提供循环指令,如图4所示可以利用主程序的循环扫描实现程序的循环执行。首先为这个循环分配一个单独的AR位(如0702),在循环执行时设置为导通,否则是断开的,这样主程序的每次扫描只能执行该循环体;其次在循环体中判断循环条件,如果成立就跳转到主程序结束,等待下一次的扫描执行该循环体,否则将AR位(如0702)复位,结束循环。1.3.3子程序嵌套的实现OMRON系列的PLC实现子程序的嵌套主要是利用其子程序自身和RET(子程序返回语句)的特点完成的。子程序可以用两个以上扫描周期完成。RET语句可以从子程序返回到主程序的任何地方。子程序嵌套的具体实现方法如图5所示。图4循环的实现图5子程序嵌套的实现主程序区首先,将子程序分为主体和子程序头两部分
WS02-CPLC1-L10
RPLC-03C
WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L5
WS02-CPLC2
PLC-7
WS02-CPLC1-L3
PLC-1
PLC-8
RPLC-02C
PLC-12
PLC
PLC-10