P型机I/O点数大可达148点。指令增加到37条，指令执行时间的速度也加快了，基本指令执行时间为4uS，体积也明显缩小。P型机有较高的性能价格比，且易掌握和使用，因而具有较强的竞争力，在当时的小型机市场上可以说独占熬头。80年代后期，OMRON开发出H型机，大、中、小型对应由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。H型机的指令增加较多，有100多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程提供了方便。H型机指令的执行速度又加快了，大型H机基本执行时间才0.4uS，而C200H机也只有0.7us。H型机的通信功能模块很丰富，机构合理，功能齐全，为当时中型机中较的机型，获得非常广泛的运用。