系统组成:(1)主要控制由可编程序控制器(CP1H-X40DR-A)、外围电路、终端触摸屏(MPT5-MG00)组成；(2)执行机构由气缸、刹车电机、变频调速电机组成；(3)检测机构由光电开关（E3F3-D12E3Z-T61E3Z-R61）、旋转编码器（E6B2-CWZ6C1000P/R）、气缸自带磁性开关、接近开关（E2E-X5E1）、行程开关（WLCA2）组成。2.控制系统要求和方案简介“四药”要求该线能完成三种规格共四种包装方式的包装，