）相对应，该指令可用于往返运动及绕线操作。它既可以在通过模式下使用，也可在到位检查关模式下使用（有关运动模式请参考有关资料）。Ｇ３２命令格式如下：Ｇ３２＜轴移动命令＞＜速度参照＞［Ｍ＜Ｍ代码＞［／中途停留］］［Ｄ＜Ｄ代码＞［／中途停留］］［［０＜拖动结束说明＞］一Ｌ＜线圈数＞指令举例：例中忽略了Ｍ和Ｄ代码，ｘ轴单位为ｄｅｇ，Ｙ轴万方数据２００９年第３期工业仪表与自动化装置?１０７?单位为ｍｌｎ。１）Ｇ３２指令操作数设置表操作数可用设置一３９９９９９９９一＋３９９９９９９９旋转轴ｘ坐标数据Ｅ００～Ｅ３１Ａ００００—Ａ１９９９９一３９９９９９９９一＋３９９９９９９９往返运动轴ｌ，速度Ｅ００一Ｅ３ｌＡ００００一Ａ１９９９ｌ—１１１１１１层数己Ｅ００—Ｅ３１Ａ００００—Ａ１９９９—３９９９９９９９一＋３９９９９９９９盖轴、Ｙ轴中途停留数据０Ｅ００．Ｅ３ｌＡ００００一Ａ１９９９（１）每层绕线圈数：一３９９９９９９９～＋３９９９９９９９，单位为角度，若绕１００圈，则３６０×１００＝３６０００，可见每层多能绕制３９９９９９９９÷３６０＝１１１１１１．１匝，足够使用了。若设定为正值就顺时针绕制，负值则逆时针绕制。小设定单位０．０００１