2．假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台 l 然后上升等待机械对工作物加工；当工作物加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台 2 上进行第二加工步骤。 3．当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置输送带 B 送出，并由 7 段数码管显示出加工完成的数次。
PLC-10
WS02-CPLC1-L5
PLC-8
WS02-CPLC1
PLC-7
PLC
PLC-1
WS02-CPLC2
RPLC-03C
PLC-12
RPLC-02C
WS02-CPLC1-L3
WS02-CPLC1-L10