伺服控制、工业机器人设计、网络通讯等相关技术技术，很好地实现了对先进工业机器人的控制。1工业机器人总体方案1．1工业机器人基本结构工业机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统、感知系统、决策系统及软件系统组成。执行系统是工业机器人为完成作业，实现各种运动的机械部件。驱动系统为各执行部件提供动力，工业机器人采用的传动方式，