如图1所示，Dragon Servo由32位专用系统芯片、RAM、EEROM、ASIPM（Application Special IPM,750W以下）或PIM（Intelligent Power Modules, 750W以上）功率器件、开关电源及检测光码盘等组成。硬件具有过电流、过电压、过热、电压不足保护以及软件编程错误保护等。控制功能全部由软件来完成，通过语言编程，实现位置、速度、加速度、力矩及I/O控制。对电机无特殊要求，只要是鼠笼型电动机，均可实现伺服控制。上位机通过RS-422串行接口可进行多轴控制和同步控制。另外，还有第二光码盘接口可选，实现全闭环控制和随动控制。