① MC侧配线及其参数设置： a．检查伺服驱动器到MC模块的编码器电缆配线是否正确或是否有破损，屏蔽线接地是否良好； b．增大MC模块偏差计数器水平值（In Position）。 ② 伺服侧配线及其参数设置： a．确认伺服驱动器侧是否产生报警，比如过载，过流，速等； b．检查伺服的动力线电缆和编码器电缆的配线是否有破损或接线不正确； c．如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开； d．增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整功能。 ③ 现场环境干扰： a．确认控制线附近是否有干扰源，是否有和大电流流过的动力线相隔距离较近或者平行； b．检查机械系统或传动机构是否存在异常。 Q23