CANOPEN主站卡:PCMIC110卡 变频器3台:ATV71HU75N4两台和ATV71H075N4, EDS文件是1.2版本的 触摸屏:XTBGT2120 这个客户是新开发的客户,需求很紧急,要求尽快供货,尽快调试,他们的机器好用起来,因为当时401卡缺货,就改用有现货的403卡,403卡是接受12V集电极开路输出编码器信号的卡,因电机和编码器是配套的,时间很晚了,供货商没有留下任何资料就走了(深圳回东莞) 我在CAN通讯都做好演示程序的情况下,到现场装机调试71的闭环控制,主要是编码器的问题,以前调试过几次401卡(5V,422或差分输出的编码器信号),以为接线和以前一样,结果反复查线,调试,总是报故障,SPF--检测不到编码器信号,因时间太晚,在CANOPEN通讯正常之后,计划明天再试编码器卡 第二天,经多方联系,发现403卡的应用不多,经刘老师,张的提示,可能是编码器是NPN的,而我们的默认接法是按PNP的,经询问,果然是欧姆龙的编码器是